C'est est un véhicule apte à rouler, sur route ouverte, sans intervention d'un conducteur.
Pourquoi faire ?
Le but à terme est de développer un véhicule pouvant opérer en toute situation dans le trafic réel et sur une infrastructure non spécifique sans l'intervention d'un être humain. C'est une application typique du domaine de la robotique mobile dans laquelle de nombreux acteurs sont engagés.
Ces voitures sont classer en fonction de leur autonomie :
- Niveau 0
- Aucune automatisation : Le conducteur a un contrôle total et à tout instant des fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins).
- Niveau 1
- Il existe déja pour certain depuis les années 1980 par exemple, le système anti-blocage des roues (ABS) ou l'électrostabilisateur programmé (ESP) vont automatiquement agir sur le freinage pour aider le conducteur à garder le contrôle du véhicule.
- Niveau 2
- De plus en plus de modèles aujourd'hui propos ces équipement en options il proposent, le contrôle d'au moins deux fonctions principales est combiné dans l'automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations. Le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie fait entrer le véhicule dans cette catégorie, tout comme le Park assist qui permet le stationnement sans que le conducteur n'agisse sur le volant ou les pédales.
- Niveau 3
- En commercialisation. Conduite autonome limitée : Le conducteur peut céder le contrôle
complet du véhicule au système automatisé qui sera alors chargé des
fonctions critiques de sécurité. Cependant la conduite autonome ne peut
avoir lieu que dans certaines conditions environnementale et de trafic
(uniquement sur autoroute par exemple). Il est imposé au conducteur
d'être en mesure de reprendre le contrôle dans un temps acceptable sur
demande du système (notamment lorsque les conditions de circulation
autonome ne sont plus réunies : sortie de l'autoroute, bouchon, etc.).
L'audi A7 est actuellement à ce stade d'automatisation.
-Tesla model X et S
- Niveau 4
- Prévue pour 2020, la conduite autonome complète : Le véhicule est conçu pour assurer seul l'ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet. Le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n'est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle. Il peut d'ailleurs quitter le poste de conduite et le véhicule est capable de circuler sans occupant à bord.
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